통신 포트	EtherCAT 및 2x Gigabit EtherNet/IP 내장
플래시 메모리 포트	SD, USB 호스트
I/O 용량	64,000(NX I/O 포함)
최대 단위 수	0
최소 사이클 시간	0.125ms
모션 제어 네트워크	이더캣
설치	DIN 레일
프로그램 용량	80MB
프로그래밍 연결	USB / 이더넷
프로그래밍 언어	래더/구조화된 텍스트/펑션 블록

모션제어 재실행 지침		모션 제어 명령의 입력 변수를 실행 중에 변경할 수 있으며, 다시 명령을 실행하여 동작 중에 목표값을 변경할 수 있습니다.
모션 다중 실행 제어명령(버퍼 방법)		동작 중에 다른 모션 제어 명령이 실행될 때 실행 시작 시기와 동작 간의 속도 연결 방법을 지정할 수 있습니다.

모니터링 기능	소프트웨어 제한	소프트웨어 제한은 각 축에 대해 설정됩니다.
	후속 오류	지령현재값과실제현재값의오차를축별로모니터합니다.
	속도, 가속 비율, 감속 속도, 토크, 보간 속도, 보간 가속 평가 및 보간 감속 비율	축별, 축그룹별로 경고값을 설정하고 모니터링할 수 있습니다.
절대 인코더 지원		Absolute Encoder가 포함된 OMRON G5-시리즈 또는 1S-시리즈 서보 모터를 사용하면 시작 시 원점 복귀를 수행할 필요가 없습니다.
*입력 신호 논리 반전 6**		즉시 정지 입력 신호, 플러스 리미트 입력 신호, 마이너스 리미트 입력 신호, 원점 근접 입력 신호의 논리를 반전시킬 수 있습니다.